本文將公司常用的DSP系列芯片作為主要描述對(duì)象，內(nèi)容涉及其工程文件的簡(jiǎn)介和啟動(dòng)過(guò)程的簡(jiǎn)單梳理，文中的內(nèi)容多來(lái)自工作實(shí)踐和自己的理解，以具體的工程應(yīng)用為主，意在與大家進(jìn)行技術(shù)交流，同時(shí)作為簡(jiǎn)單的技術(shù)積累，由于內(nèi)容主觀，不免有錯(cuò)誤的理解和描述，誤導(dǎo)之處還請(qǐng)諒解！并期待大家的提點(diǎn)！首先本文是基于DSP芯片—TMS320F2812進(jìn)行的相關(guān)技術(shù)整理，下文將要提及的地址信息全部是DSP2812默認(rèn)的片內(nèi)地址，可根據(jù)手冊(cè)查詢(xún)，對(duì)于其他系列的芯片而言，文中相關(guān)內(nèi)容僅具備對(duì)比和參考價(jià)值，特此說(shuō)明。
對(duì)于DSP2812與其他主控芯片相似，其運(yùn)行模式主要分為分為帶有仿真器的調(diào)試仿真模式和脫離仿真器的獨(dú)立運(yùn)行模式，對(duì)于DSP來(lái)說(shuō)兩者的區(qū)別在于程序是分配在RAM中還是分配在FLASH中運(yùn)行。以下主要討論的是實(shí)現(xiàn)脫離仿真器上電自動(dòng)運(yùn)行的模式，即將程序和數(shù)據(jù)分配到片內(nèi)FLASH中完成獨(dú)立運(yùn)行，仿真調(diào)試模式下文作為對(duì)比也簡(jiǎn)單說(shuō)明僅作參考。
要建立一個(gè)完整的DSP程序工程包含需要幾種必要的文件類(lèi)型，其中涉及DSP啟動(dòng)過(guò)程的主要是CMD文件和asm文件，他們分別用于片內(nèi)地址分配和地址跳轉(zhuǎn)，共同引導(dǎo)了DSP從啟動(dòng)到運(yùn)行的過(guò)程。
由于目前本人所應(yīng)用的DSP都未涉及連接片外存儲(chǔ)設(shè)備，因此本文中僅介紹DSP2812從片內(nèi)flash啟動(dòng)的引導(dǎo)過(guò)程。首先在芯片上電后，默認(rèn)狀態(tài)下會(huì)到固定片內(nèi)地址提取已經(jīng)固化好的中斷向量表，然后根據(jù)已固化好的地址指針，再提取程序中可能用到的函數(shù)信息，隨即進(jìn)入片內(nèi)flash的啟動(dòng)模式，該啟動(dòng)模式下默認(rèn)跳轉(zhuǎn)到0x3F7FF6處(DSP2812)，該地址是片內(nèi)flash的一部分，根據(jù)以上信息，就需要在CMD文件中分配flash模式啟動(dòng)區(qū)域如下：
MEMORY
{
……
BEGIN : origin = 0x3F7FF6, length = 0x000002
PASSWDS : origin = 0x3F7FF8, length = 0x000008
……
}
該區(qū)域命暫時(shí)名為BEGIN，截止到目前DSP默認(rèn)的啟動(dòng)流程進(jìn)入并停止在該區(qū)域中，用戶(hù)需要繼續(xù)添加程序代碼，其目的是將啟動(dòng)引入自己編寫(xiě)的C環(huán)境程序中，最終實(shí)現(xiàn)在主程序中運(yùn)行，此處的程序代碼需要寫(xiě)在asm文件中，同時(shí)在asm文件中用戶(hù)自定義的代碼名稱(chēng)也要在CMD文件中映射到BEGIN的地址上，使代碼在該地址中運(yùn)行，完成啟動(dòng)引導(dǎo)。需要注意的是根據(jù)DSP2812的片內(nèi)信息，BEGIN區(qū)域距離默認(rèn)的密碼區(qū)僅有2個(gè)字的距離，只能放一個(gè)跳轉(zhuǎn)指令，實(shí)現(xiàn)跳轉(zhuǎn)。
經(jīng)過(guò)上文的簡(jiǎn)單說(shuō)明，不難看出含有跳轉(zhuǎn)代碼的asm文件是實(shí)現(xiàn)DSP啟動(dòng)引導(dǎo)的重要組成部分，將啟動(dòng)引入了C程序的入口，實(shí)現(xiàn)了DSP從啟動(dòng)到運(yùn)行C程序的過(guò)程。如果工程文件下沒(méi)有加載正確的asm文件或者類(lèi)似的跳轉(zhuǎn)指令，DSP將進(jìn)入默認(rèn)啟動(dòng)區(qū) 0x3F7FF6，失去后續(xù)指令而跳不出來(lái)，可能的現(xiàn)象是程序能夠正確編譯和燒寫(xiě)，但是上電后DSP無(wú)法運(yùn)行編寫(xiě)的程序，使用戶(hù)陷入誤區(qū)，找不到程序不運(yùn)行的真正原因。
因此對(duì)于一個(gè)正確的能夠燒寫(xiě)的DSP工程文件來(lái)說(shuō)，文中的CMD文件和asm文件都是必不可少的，在以上條件下如果工程編譯無(wú)誤，將生成正確的.out燒寫(xiě)文件，該文件將分別記錄CMD的地址信息和asm中的跳轉(zhuǎn)信息，正確燒寫(xiě)后才能夠確保DSP獨(dú)立運(yùn)行。
到此基本能夠?qū)崿F(xiàn)做一個(gè)項(xiàng)目的最終目的，核心芯片DSP能夠脫離仿真器獨(dú)立運(yùn)行，而帶有仿真器的調(diào)試模式作為程序測(cè)試中的一項(xiàng)重要手段，其運(yùn)行模式與上文中的獨(dú)立運(yùn)行模式相比有相似之處也有明顯的區(qū)別，此處淺談兩者的異同，以更好的理解獨(dú)立模式下程序的啟動(dòng)與運(yùn)行。
首先兩者都能夠?qū)崿F(xiàn)芯片上電后進(jìn)入C程序運(yùn)行的過(guò)程，區(qū)別在于兩者CMD文件的地址空間分配不同，仿真模式的程序段全部來(lái)自芯片內(nèi)部的RAM區(qū)域掉電消失，同時(shí)需要仿真器，其程序RAM地址分配如下(DSP2812RAM)：
MEMORY
{
……
PRAMH0 : origin = 0x3f8000, length = 0x002000
……
}
所以調(diào)試狀態(tài)下CMD文件中的映射也全部來(lái)自芯片的RAM區(qū)域，因此該模式下無(wú)需地址跳轉(zhuǎn)即能夠進(jìn)入C程序中，從而該模式下不需要asm文件指引啟動(dòng)過(guò)程，調(diào)試時(shí)需要將該文件移除，只分配正確的RAM空間即可實(shí)現(xiàn)調(diào)試。
以上僅僅是個(gè)人在實(shí)踐過(guò)程中對(duì)于DSP啟動(dòng)過(guò)程的籠統(tǒng)理解，難免偏頗，同時(shí)敘述也比較簡(jiǎn)單、粗糙，但仍然希望能與大家分享和討論，以增進(jìn)彼此對(duì)于軟硬件方面理解。當(dāng)然其中的錯(cuò)誤也期待大家的善意批評(píng)和指點(diǎn)，最后希望以上的內(nèi)容能夠帶給大家些許幫助或啟發(fā)，以達(dá)到技術(shù)交流的目的，彼此都能夠有所收獲，不勝感激！
